Der Rüstwagen RW ist vor allem für Technische Hilfeleistungen vorgesehen. Die Beladung umfasst für diesen Zweck verschiedenste Werkzeuge und Geräte. So wird eine umfangreiche Ausstattung für die Abarbeitung von Verkehrsunfällen mitgeführt. Außerdem dient das Fahrzeug in Hof auch als erst ausrückendes Fahrzeug bei Wassernotfällen. So wird auf dem Dach ein Schlauchboot mitgeführt, das im Winter mit einem Eisschlitten ausgestattet ist. Weiterhin wird ein Überlebensanzug (ugs. auch Eisrettungsanzug) mitgeführt.
Eine Besonderheit des Fahrzeugs ist, dass es sich um das weltweit erste Fahrzeug dieser Art handelt, das von Magirus in der neuen AluFire-3-Bauweise gebaut wurde. Weitere Besonderheiten in der Ausstattung sind die Verkehrssicherunsghaspel und die Seilwinde mit der Möglichkeit nach vorn (50 kN Zugkraft) und hinten (100 kN Zugkraft) zu ziehen.